Волновые и циклоидальные редукторы

Волновой редуктор состоит из трёх основных частей: генератор волн, жёсткое и гибкое колёса. Генератор волн выполняется в виде шарикоподшипника с внешним кольцом, выполненным в виде эллипса. Гибкое колесо представляет собой тонкостенное зубчатое колесо с наружным зубом. Основная рабочая поверхность этого колеса имеет форму цилиндра. Материал и толщина гибкого колеса подобраны так, чтобы оно могло постоянно испытывать упругие деформации, не теряя своих свойств. Конструкция жёсткого колеса проще чем других частей волнового редуктора. Это обычное зубчатое колесо с внутренним зубом. Его размеры подобраны так чтобы обеспечивать достаточно большую жёсткость при рабочих нагрузках.

Циклоидальный (Циклоидный, планетарно – цевочный ) редуктор – это разновидность редуктора, в основе которого стоит работа циклоидной передачи. Данная передача состоит из симбиоза планетарной зубчатой передачи и кинематики плоско – параллельного вращения циклоидных дисков. Планетарная передача необходима для синхронизации эксцентриковых валов для передачи вращения. Вал приводит в движение циклоидное зубчатое колесо для эксцентрического вращения. Вращаясь по часовой стрелке на 1 оборот циклоидное колесо перемещается на 1 зуб против часовой стрелки.

Волновые и циклоидальные редукторы отличаются высокой точностью, высоким КПД, высокой жесткостью на кручение и низким пусковым моментом. Они широко используются в робототехнике, оборудовании для автоматизации, оборудовании для полупроводниковой отрасли, станкостроении и многих других отраслях промышленности.