Серводрайвер серии L7SA предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 2 кВт и может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости или момента. Запитывается драйвер от 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется ЖК дисплей с 4-мя кнопками управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется стандартный интерфейс (импульсный) с дополнительными настраиваемыми дискретными входами (10шт.)/выходами (5 шт.). Драйвер работает с дифференциальными импульсными входами(до 1*10^6 имп./с.), или входами с открытым коллектором (до 2*10^5 имп./с.) и имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. У драйвера есть вход АЦП 12 бит, 2 аналоговых выхода. Драйвер поддерживает:
- автоматическую настройку обратных связей;
- функцию поиска "нуля", задается метод поиска, скорость, ускорение, смещение;
- легкое обновление проограммного обеспечения и настройку через USB;
- защиту силового модуля от перегрузки, пропадания одной фазы;
- защиту преобразователя частоты и двигателя от перегрева;
- возможность подключения абсолютного энкодера высокого разрешения для точного позиционирования;
- частоту модуляции ШИМ до 16кГц;
- фильтр подавления резонансных частот;
- функции защиты в соответствии с IEC61508 (ГОСТ P МЭК 61508-2);
- возможность подключения дросселя в звено постоянного тока;
- рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на тормозном резисторе). Тормозной резистор встроен в драйвер, имеется возможность подключить внешний.
|
Бренд
|
LS Mecapion |
|
Поддерживаемые типы энкодера
|
19-бит |
|
Ток пик, A
|
40.5 |
|
Импульсный интерфейс STEP/DIR
|
есть |
|
Ток, A
|
13.5 |
|
Интерфейс подключения ПК
|
mini USB |
|
Мощность, кВт
|
2 |
|
ПО для настройки
|
есть |
|
Степень защиты
|
IP20 |
|
Протокол CANopen
|
нет |
|
Протокол EtherCAT
|
нет |
|
Протокол EtherNET/IP
|
нет |
|
Протокол Modbus TCP
|
есть |
|
Протокол Modbus RTU
|
есть |
|
Напряжение, В
|
220 |
|
Количество аналоговых входов
|
2 |
|
Количество аналоговых выходов
|
2 |
|
Количество дискретных входов
|
10 |
|
Количество дискретных выходов
|
8 |
|
Управление моментом
|
есть |
|
Управление положением
|
есть |
|
Управление скоростью
|
есть |
|
Серия сервопривода
|
L7SA |
|
Длина, мм
|
88 |
|
Высота, мм
|
169 |
|
Ширина, мм
|
198 |
|
Вес, кг
|
2.5 |